优必选：人形机器人在家庭场景最有可能带来生态
2026-07-31 · 谦恒配资
当人形 机器人 争相进工厂“打工”时， 优必选 （09880.HK）则试图从家庭场景中探索新的商业化可能，其采取的策略是通过进军仿生人形 机器人 赛道，满足家庭中的情感陪伴需求。 6月30日， 优必选 对外推出了仿生人形 机器人 品牌“优世界”及其U1系列的3款产品，现场U1 线上线下 全渠道订单累计超过1.3万台，计划自9月中旬起开始交付。 为什么瞄准被行
当人形 机器人 争相进工厂“打工”时， 优必选 （09880.HK）则试图从家庭场景中探索新的商业化可能，其采取的策略是通过进军仿生人形 机器人 赛道，满足家庭中的情感陪伴需求。
6月30日， 优必选 对外推出了仿生人形 机器人 品牌“优世界”及其U1系列的3款产品，现场U1 线上线下 全渠道订单累计超过1.3万台，计划自9月中旬起开始交付。
为什么瞄准被行业普遍认为“最后一个落地”的家庭场景 优必选 创始人、董事会主席兼CEO周剑在接受《中国经营报》等媒体记者采访时回应：“因为家庭场景是最有想象力的，也是最能带来生态的。”
周剑坦言，进入家庭的 人形机器人 目前还更多地停留在陪伴阶段，但其长期价值将不只是一台硬件设备，而是用户与 人形机器人 长期交互后，可能延展出的内容、服务和消费生态。
优必选此番推出的首个仿生 机器人 U1系列共3款，半身版U1 Lite售价11.98万元，全身版U1 Pro定价16.98万元，而高动态全身版的U1 Ultra男版、女版分别售价99万元、88万元。
记者在现场看到优必选搭建了多个场景，包括前台接待、心理疗愈、家庭陪伴等，吸引了众多观众进行互动体验。其中，一款名为“凌夜”的U1 Pro男款 机器人 坐在客厅沙发中，头部和眼神能够随着对面人类调整，可以做出多种表情，给予贴心的回应。能够全身活动的U1 Ultra女版机器人与一位男性舞者共同展示了一段双人舞。不过，从现场体验来看，U1仿生机器人目前更直观的优势仍在拟真外观和表情呈现上，复杂任务执行和自然交互能力仍有待后续迭代升级。
关于优世界U1的应用场景，优必选方面表示，U1将覆盖日常陪伴、情绪支持、生活美学、社交辅助等消费类场景，以及迎宾接待、养老陪伴、心理疗愈、文旅展陈、科研教学、高端家政等商用类场景。
优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁、优世界总经理谭旻表示，人机陪伴是针对心理健康领域提出的一个全新的解决方案，是一种全新的关怀举措。人机陪伴经济有望成为全生命周期的刚需，中国仿生 人形机器人 市场从2026年至2036年将实现从百亿级到万亿级的增长。
周剑在采访中表示，优必选的工业级人形机器人已进入 汽车 制造、 物流 等工业场景中，承担搬运、分拣、质检等任务，工业场景仍是公司的重点方向，今年会在工业、商业服务和家庭三类场景推进，预计今年所有人形机器人产品相关收入加在一起，可能会达到优必选整体收入的80%以上。
记者注意到，仿生机器人越来越成为人形机器人领域的热门赛道之一，早在今年央视春晚“蔡明”仿生机器人的登台就引起了行业内外的关注，在优必选进入之前，多家企业已参与其中，如较早从硅胶皮肤、表情驱动切入的大连蒂艾斯，近几年成立的首形科技、卓益得、数字华夏、松延动力等创新企业，以及小鹏的鹏行智能、奇瑞的墨甲机器人等 汽车 品牌。
优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超指出，与工业级人形机器人面临的挑战有所区别，仿生机器人面临三个关键考验。第一便是轻量化，全尺寸仿生机器人需要接近人的外形比例，但头部、面部、颈部又要容纳舵机、仿生肌、双目视觉等复杂的结构。以面部为例，U1系列需要在较小空间内实现表情、转动和散热，这对电机、舵机结构和材料都提出了更高的轻量化要求。第二是情感大模型，仿生机器人的表情不是简单地做一个动作，而是要让语言、嘴形和表情匹配起来。目前U1搭载的情感大模型可识别20多种情绪，语音与唇形延迟控制在20毫秒内，这需要更多的底座数据进一步提升模型的性能。第三则是量产能力，仿生机器人仅头部零部件就有两三千个，接近优必选工业级人形机器人Walker S2整机物料的六七成，这些零部件要集中在头部空间中，再加上外部的硅胶材料具有弹性，每一台机器人的表情运动和机械控制都需要保持一致，这对生产工艺提出非常高的要求。
周剑同样表示：“仿生机器人的制造难度非常高，每一根眉毛、每一根睫毛前期都是用人手工植上去的，而公司的目标是将仿生机器人各个部位的生产环节形成标准化，从而实现规模量产的能力。”展望人形机器人的未来发展，周剑认为，人机共生将分三步演进，先替代高危重复劳动解放人力，再渗透生活提供陪伴服务，最终人机深度融合不分边界。
需要指出的是，从U1系列的当前定价来看，仿生人形机器人可能仍不是普通家庭可以轻松购买的产品。早期用户更可能集中在科研教学、商业接待、康养机构、文旅展陈、高净值家庭等场景。对于普通消费者而言，仿生机器人真正走进家庭，还需要价格、交付、售后和真实使用价值进一步得到验证。